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無人智港 零碳碼頭 “渤海明珠”天津港全面升級

UpdateTime:2021/7/19 15:38:15

7月15日,天津港碼頭,“桑拿天”酷熱難耐。不過,室外作業(yè)多年的集裝箱岸橋司機劉啟卻不用再感受這悶熱的天氣,在離地40多米的岸橋上低頭吊裝集裝箱了。他搬進了舒適、敞亮的遠程操控中心,看著屏幕便可操作控制桿,吊起集裝箱。

無人駕駛電動集卡經(jīng)過位于天津港集裝箱碼頭的無人智能解鎖站

*圖:無人駕駛電動集卡經(jīng)過位于天津港集裝箱碼頭的無人智能解鎖站 (天津港集團供圖)

這是天津港集團全力打造世界一流智慧綠色樞紐港口的一個縮影。

天津港,國家重要的戰(zhàn)略資源,京津冀及“三北”地區(qū)的海上門戶、雄安新區(qū)主要出??冢耙粠б宦贰钡暮j懡粎R點、新亞歐大陸橋經(jīng)濟走廊的重要節(jié)點和服務全面對外開放的國際樞紐港。

近兩年來,天津港集團矢志創(chuàng)新、攻堅克難,突破一項又一項關鍵技術(shù):25輛無人駕駛電動集卡在全球首次實船作業(yè)、集裝箱地面智能解鎖站在全球率先投產(chǎn)、全球首創(chuàng)傳統(tǒng)集裝箱碼頭全流程自動化升級改造項目全面運營、率先打造全球智慧港口建設2.0版新標桿……。

如今,一座智能、高效、綠色環(huán)保的現(xiàn)代化港口正在形成,為世界智慧港口、綠色港口建設貢獻出“中國方案”“天津樣板”。

智慧升級 新技術(shù)深度融合 無人碼頭應運而生

“岸橋準備就緒”“軌道橋準備就緒”“無人集卡排序完成”“軟件系統(tǒng)一切正?!薄?月16日,隨著天津港集裝箱碼頭公司工作群里一條條匯報相繼彈出,對講機里傳出一聲令下:“‘華鑫878’輪全流程自動化作業(yè)現(xiàn)在開始!”

只見操控大廳的大屏幕上,天津港集裝箱碼頭有限公司北區(qū)碼頭的港口自動化駕駛示范區(qū)內(nèi),一排排無人駕駛電動集卡魚貫而出,??吭诎哆呏付ㄎ恢?。

在劉啟等人的遠程監(jiān)控、協(xié)助操控下,岸橋吊裝設備準確地抓起靠岸船舶上的集裝箱,穩(wěn)穩(wěn)將其放到無人駕駛卡車上。

裝載集裝箱后,無人駕駛卡車根據(jù)北斗導航系統(tǒng)指引,按照實時測算的最優(yōu)行駛線路,有序行駛至智能解鎖站。

解鎖站里,經(jīng)激光視覺掃描系統(tǒng)掃描,確定集裝箱所使用的鎖具類型,計算機迅速調(diào)出解鎖方式,指揮機械臂完成解鎖。

解鎖后,無人駕駛卡車再次啟動,行駛至指定堆場。軌道橋吊裝設備“自動”卸載集裝箱后,將其擺放在預定位置。

全部流程,一氣呵成。而碼頭現(xiàn)場,卻看不到一名工作人員的身影。

“自動化岸橋+無人駕駛電動集卡+地面智能解鎖站+自動化軌道橋”的全流程自動化作業(yè)新路徑,就是天津港集團兩年來多個突破和創(chuàng)新成果之一。

據(jù)了解,天津港集團將“智慧港口”建設作為港口高質(zhì)量發(fā)展的新動能,推動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)與港口各領域的深度融合。通過“邊生產(chǎn)、邊改造、邊調(diào)試、邊投產(chǎn)”的實施方式,天津港于今年1月實現(xiàn)全球首創(chuàng)的傳統(tǒng)集裝箱碼頭全流程自動化升級改造。

以集裝箱智能解鎖站為例。記者了解到,在海上運輸?shù)倪^程中,為了避免風浪造成集裝箱出現(xiàn)掉落的情況,需要在集裝箱之間安裝鎖具來進行固定。而集裝箱下船之后,為方便運輸和堆放,需要把鎖具卸下來。

這樣一道工序,之前世界各大港口都希望能夠通過機械操作去完成,但是卻始終沒能實現(xiàn)。原因就在鎖具的種類多,結(jié)構(gòu)存在著很大的差異,導致開鎖的方式千差萬別,很難用一個簡單的操作去完成。

如今,在天津港,這個問題得到了突破——通過激光視覺掃描系統(tǒng)掃描確定集裝箱鎖具類型,再確定解鎖方式,指揮機械臂來完成裝卸。

之前,兩名工人一起裝卸需要一分鐘左右時間。智能化升級后,無需一人便可在二三十秒內(nèi)完成。

而這樣的智能化升級背后,是一個個自主創(chuàng)新。像這樣,隨著智能加解鎖以及防搖防扭、無人駕駛集卡引導等關鍵技術(shù)的攻破,自動化碼頭升級改造的“堵點”被一個個打通。

“現(xiàn)在,司機坐在辦公室里,用兩個手柄和按鍵就能進行控制操作,一些設備甚至可以完全達到自動化。”天津港集裝箱碼頭有限公司黨委書記劉杰強說,隨著傳統(tǒng)集裝箱碼頭全流程自動化升級改造項目全面運營,操作系統(tǒng)智能化的發(fā)揮使天津港整體作業(yè)效率和集疏運能力大幅提升。

如今的天津港集裝箱碼頭成了名副其實的“無人碼頭”。相比之前的傳統(tǒng)碼頭,因為惡劣天氣的影響,或者是操作人員的疲勞導致效率降低的情況,不會再出現(xiàn),這里已成為一個24小時不間斷“營業(yè)”的碼頭。

從這里出發(fā),沿著海岸線,向北再走4公里,來到北疆港區(qū),一臺臺七彩元素涂裝的自動化軌道橋和岸橋讓人眼前一亮,這便是天津港正在打造的新一代智慧碼頭——C段智能集裝箱碼頭。

在天津港(集團)有限公司黨委書記、董事長褚斌看來,傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動化改造是天津港智慧港口建設1.0版,C段智能集裝箱碼頭則是2.0版。

據(jù)了解,C段智能化集裝箱碼頭建設一共是3個泊位,1100米岸線,總共有12臺岸橋、42臺自動化軌道吊,76臺水平運輸設備。“目前,實驗室仿真環(huán)境下已經(jīng)完成3個泊位3條船并行作業(yè)的場景模擬,實現(xiàn)全設備、全要素和全流程順利跑通,正在基于全工況進行持續(xù)的功能優(yōu)化?!碧旖蚋鄣诙b箱碼頭有限公司信息部副經(jīng)理劉喜旺告訴記者,這意味著,整個C段碼頭“智慧大腦”系統(tǒng)已經(jīng)完成主要功能開發(fā)和驗證,為現(xiàn)場的聯(lián)調(diào)聯(lián)試及投產(chǎn)運營打下堅實基礎。

這里,將成為一個依托5G、人工智能等技術(shù),智慧程度最高、建設周期最短、運營效率最優(yōu)、綠色發(fā)展最佳的全球領先智能化集裝箱碼頭。

高效便捷 減少人工60% 整體作業(yè)效率提升20%

傳統(tǒng)碼頭的智能化升級改造,使得原來相對落后的生產(chǎn)能力向更加強大的生產(chǎn)能力轉(zhuǎn)變,同時帶來更大的作業(yè)效率提升。

“自動化碼頭各項指標達到世界領先水平,減少人工60%以上,單箱能耗下降20%,整體作業(yè)效率提升近20%?!闭劦絺鹘y(tǒng)集裝箱碼頭自動化改造后的變化時,褚斌說。

不僅如此,智能導航、智能響應等智能客響服務,以及集疏運一體化系統(tǒng)、全國ETC系統(tǒng)等智能通關方案,也讓外部來港客戶在體驗碼頭自動化作業(yè)的同時,更感受到高效便捷的服務。

“以前提落(集裝)箱,最快也要一個小時,現(xiàn)在幾分鐘或者是十幾分鐘就完活了?!碧旖蚣b箱物流司機孫勝宇感觸頗深。

與孫勝宇有著相同感受的,不在少數(shù)。以往,找不準碼頭場位,到位后排隊耽誤活兒,一直以來是困擾外集卡司機的焦點問題。對此,集裝箱公司設計了全國自動化集裝箱碼頭首個外集卡全路徑引導系統(tǒng),運用北斗導航、智能RFID識別、云計算等技術(shù),幫助集卡司機跟隨導航到達碼頭指定點位,實現(xiàn)了立即作業(yè)“無等候”。集卡司機只需通過手機“點一點”,便能對場地情況及安全要求一目了然,實現(xiàn)一秒定位、精準到達。

該系統(tǒng)投入運行以來,集卡場內(nèi)運行時間縮短了20%,自動化軌道橋連續(xù)作業(yè)率提升15%。與此同時,該系統(tǒng)的應用還提升了碼頭安全管控水平,有效避免了由于司機對場地不熟悉而引發(fā)的險肇和安全事故,減少了車輛繞路期間的尾氣排放,降低了能源消耗。

唐先生,某物流公司的一名拖車司機。多年來,他的工作便是在天津港各集裝箱碼頭堆場與公司堆場之間進行集裝箱“倒短”作業(yè)。他算了這樣一筆賬:由于碼頭提箱效率提升,過去平均每天能夠“倒短”六到七趟,現(xiàn)在每天十四五趟不成問題。多勞多得,自己的月收入也有了顯著提高?!斑@可是實實在在落在口袋里的‘實惠’。我們拖車司機都是如此,船公司、貨主、企業(yè)自然更不用說!”

智慧港口建設推動效率之變,也激發(fā)出港口活力。今年上半年,天津港集團集裝箱吞吐量就已突破1000萬標準箱,同比增長20%以上,比去年提前一個月完成千萬箱突破,也創(chuàng)下歷史最好成績。

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